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Produktdetails:
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| Name: | Palettierungsroboterarm | Anwendung: | Getränk, Nahrung, medizinisches etc. |
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| Energie: | 4kw | Palettierungsgewicht: | 130kg |
| Prüfer: | PLC | Laufwerksart: | Elektrisch |
| Produktkapazität: | Multi Linien, 8s pro Zyklus | Spannung: | 220V/380V |
| Hervorheben: | 4 Achsen-Palettierungsroboter-Arm,Palettierungsarm des roboter-130kg,4 Achsen-Roboterpalettierungssystem |
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Palettierungsroboter-Arm der Achsen-130kg 4 für die Getränkenahrung medizinisch
Einleitung des Palettierungsroboter-Armes
Palettierungsroboter-Arm ist Palettierungsroboter der Viergradzylinderoberflächen-Koordinate, hauptsächlich Bewegung durch horizontale Bewegungsachse, vertikale Bewegungsachse, Rotationsgrundlage und Handachse.
Der Palettierungsroboter-Arm wird von Palettierungsroboterkörper, Roboterhand, Robotergreifer, Roboterbasis, Prüfer, Software, sicherer Zaun, Teile der Kabel und so weiter festgesetzt.
Technische Parameter des Palettierungsroboter-Armes
| Einzelteil | Eagle | ||
| Modell | XY-SR130 | XY-SR210 | |
| Zahl von Äxten | 4 Äxte: , weil C D (sein können 6 Äxte) | 4 Äxte: , weil C D (sein können 6 Äxte) | |
| Bewegungs-Methode | Beigeordnete Art des Kreisdurchlaufs | Beigeordnete Art des Kreisdurchlaufs | |
| Installation | Auf Boden | Auf Boden | |
| Palettierungsgewicht (enthält Gewicht des Greifers) | 130kg | 210kg | |
| Übergebung von Kapazität | 1500mal/Stunde | 1700mal/Stunde | |
| Bewegungs-Strecke | Eine Achse (horizontal) | 1300mm | 1500mm |
| B-Achse (Vertikale) | 2000mm | 2300mm | |
| C-Achse (Körper) | 330° | 330° | |
| D-Achse (Greifer) | 330° | 330° | |
| Standort-Wiederholgenauigkeit | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| Energie | 4KW | 6.5KW | |
| Lehrmethode | Unterrichtende/unterrichtende Stütz-/Unterrichtsbefreiung des Handbuches (optional) | ||
| Roboter-Gewicht | 800kg | 1300kg | |
Palettierungsroboter-Arm-Funktions-Eigenschaften
1. Plc-Prüfer, bedienungsfreundlich
2. Die gelassene lineare in Erfüllung gegangene Bewegung, vereinfachen Kontrollsystem
3. Einfache Struktur, niedrige Durchfallquote und bequeme Wartung
4. Wenige Hauptteile und Zusätze, niedrige Instandhaltungskosten
Elektrische hauptsächlichBauteilübersicht
| Nein | Teilname | Modell | Menge | Lieferant | Anmerkung |
| 1 | Ein Achsenservomotor | MSME202G1H | 1 | Panasonic | Japan |
| 2 | B-Achsenservomotor | MDME202G1H | 1 | Panasonic | Japan |
| 3 | C-Achsenservomotor | MDME202G1H | 1 | Panasonic | Japan |
| 4 | D-Achsenservomotor | MSMD042G1U | 1 | Panasonic | Japan |
| 5 | Ein Achsenservoverstärker | MDDHT5540 | 1 | Panasonic | Japan |
| 6 | B-Achsenservoverstärker | MFDHTB3A2 | 1 | Panasonic | Japan |
| 7 | C-Achsenservoverstärker | MFDHTB3A2 | 1 | Panasonic | Japan |
| 8 | D-Achsenservoverstärker | MBDHT2510 | 1 | Panasonic | Japan |
| 9 | Ein synchroner Gurt der Achse | OMEGA HP B20 | 1 | OPTIBELT | Deutschland |
| 10 | Synchroner Gurt b-Achse | OMEGA HP B20 | 1 | OPTIBELT | Deutschland |
| 11 | Synchroner Gurt c-Achse | OMEGA HP B15 | 1 | OPTIBELT | Deutschland |
| 12 | B-Achsenschraube | R50*20-S | 1 | HIWIN | Taiwan |
| 13 | C-Achsenschraube | R45*12-S | 1 | HIWIN | Taiwan |
| 14 | B-Achsenschieber, Innungsschiene | SNS35LR2SSC1-690 | 2 | THK | Japan |
| 15 | C-Achsenschieber, Innungsschiene | SNS35LR2SSC1-520 | 2 | THK | Japan |
| 16 | Ein Achsenreduzierer | FC-A75-69 | 1 | Sumitomo | Japan |
| 17 | D-Achsenreduzierer | F2C-T155 | 1 | Sumitomo | |
| 18 | Steuerchip | / | 1 | Fluglageanzeiger | Amerika |
| 19 | Touch Screen | DTP7-W | 1 | DAIN-WÜRFEL | Korea |
| 20 | Verbessernder Widerstand | RXLG500~1000 | 4 | JIAYINGDA | / |
| 21 | Begrenzungsschalter | SL1-AK | 5 | AZBIL | Japan |
| 22 | Optoelektronischer Schalter | GL6-N1112 | 5 | Kranker | Deutsch |
| 23 | Magnetventil | SY5120/7120 | 2 | SMC | Japan |
| 24 | Presse-Taschenzylinder | MGPM25 | 2 | SMC | Japan |
| 25 | Greiferzylinder | CG1BN63 | 4 | SMC | Japan |
Bewegung des Roboter-XY-SR130
Montagevorschriften
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