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Qualität 3HAC040656-002 ABB Roboter MU200 Außenwellenmotor Fabrik
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Qualität 3HAC040656-002 ABB Roboter MU200 Außenwellenmotor Fabrik

3HAC040656-002 ABB Roboter MU200 Außenwellenmotor

Grundlegende Eigenschaften
Herkunftsort: China
Markenbezeichnung: ABB
Modellnummer: 3HAC040656-002
Immobilienhandel
Mindestbestellmenge: eine Einheit
Zahlungsbedingungen: T/T, Western Union
Schlagworte

Roboter-Ersatzteile

Roboter-Komponenten

Industrie-Roboter-Teile
Produktübersicht
1. Produktpositionierung 3HAC040656-002 ist die Teilnummer für die ABB MU200-Motor-Einheit, die zum 6-Achsen-Mehrzweck-Roboter der ABB IRB 2600-Serie gehört.zusammen mit dem Antriebsmodul (3HAC050224-001), Messmodul (3HAC16035-1) und Schnittstellen-/Bremsmodul (3HAC7998-001) bilden ein komplettes ...
Produktbeschreibung

1. Produktpositionierung

3HAC040656-002 ist die Teilnummer für die ABB MU200-Motor-Einheit, die zum 6-Achsen-Mehrzweck-Roboter der ABB IRB 2600-Serie gehört.zusammen mit dem Antriebsmodul (3HAC050224-001), Messmodul (3HAC16035-1) und Schnittstellen-/Bremsmodul (3HAC7998-001) bilden ein komplettes Schaltkreislaufsteuerungssystem.

2. Detaillierte technische Parameter



Parameter Spezifikation
Modell Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.
Hersteller ABB
Art der Ware Servomotor-Einheit (permanenter Magnet synchron)
Nenndrehmoment 3.7 Nm
Nenngeschwindigkeit 3000 Umdrehungen pro Minute
Höchstdynamische Geschwindigkeit bis zu 5000 U/min
Nennstrom Ungefähr 19 A
Drehmomentkonstante Umschließend:
Leistungsbewertung 1Servomotor der Klasse 1,5 kW
Bremseinheit Integrierte 24V Gleichspannungs-elektromagnetische Ausfallsicherung, Bremsmoment ca. 2,8 Nm
Rückkopplungseinheit Absolute Multi-Turn-Encoder mit hoher Präzision (keine Batterie für die Positionsspeicherung erforderlich)
Schutzbewertung IP67 (Körper der Motoreinheit)
Betriebsspannung Kompatibel mit IRC5-Steuerung 280/453V Gleichspannungsbus
Betriebstemperatur der Umgebung 0°C bis +55°C
Isolationsklasse Klasse F
Gewicht Ungefähr 5,2 kg
Montageverfahren Flanschmontage, spezielle Robotergelenkschnittstelle

3. Entsprechende Komponenten

Diese Motoreinheit wird typischerweise mit folgenden Komponenten verwendet:



Komponente Modell Funktion
Antriebsmodule 3HAC050224-001 für die Berechnung der Servo-Antriebseinheit, ermöglicht eine geschlossene Steuerung von Position, Drehzahl und Drehmoment
Messmodul 3HAC16035-1 / 03 Absolute Encoder-Schnittstelle mit hoher Präzision
Schnittstelle/Bremsmodul 3HAC7998-001 Signalfilterung, elektromagnetische Bremssteuerung, Busweiterung

4. Kernfunktionen

4.1 Kraft-elektrische Umwandlung und Bewegungssteuerung

Der integrierte, hochpräzise, mehrdrehige Absolute-Encoder bietet eine vollständige Rückkopplung in geschlossener Schleife.Gewährleistung der Positionsgenauigkeit für jedes Robotergelenk.

4.2 Ausfallsichere Bremsung

Die integrierte 24 V Gleichspannungs-elektromagnetische Bremse sperrt den Motor automatisch, wenn das System ausgeschaltet ist oder während eines Notstopps,Verhinderung des Sturzes der äußeren Achsen oder Roboterarme durch Schwerkraft, wodurch die Sicherheit von Ausrüstung und Personal gewährleistet wird.

4.3 Hohe dynamische Reaktion

Mit einem Nenndrehmoment von 3,7 Nm und einer Höchstgeschwindigkeit von 5000 U/min erfüllt dieser Motor hohe Anforderungen an die dynamische Leistung, wie beispielsweise hohe Handhabungsgeschwindigkeit und Präzisionsmontage.

4.4 Anpassungsfähigkeit an die Umwelt

Die IP67-Schutzeinstufung ermöglicht es dem Motor, in rauen Industrieumgebungen mit Staub, Ölnebeln und Feuchtigkeit stabil zu arbeiten.

5. Hauptanwendungsbereiche



Anwendungsszenario Beschreibung
IRB 2600 Robotergemeinsamer Antrieb Antriebe für die Achsen 1 bis 6 des Roboters, geeignet für die Hochgeschwindigkeitsbearbeitung, die Präzisionsmontage in der 3C-Elektronik, das Be- und Entladen kleiner Werkstücke usw.
Außenachsenantrieb Funktioniert als Antriebseinheit für Positionierer und lineare Gleise (Leitbahnen) und erweitert den Arbeitsbereich und die Freiheitsgrade des Roboters
Schweißstationen Arbeitet mit Positioniermaschinen, um eine kontinuierliche Drehung des Werkstücks zu erreichen, wodurch die Schweißleistung und -qualität verbessert werden
Materialbehandlung und Palettierung Bietet eine stabile Leistung für Hochgeschwindigkeits- und Hochfrequenz-Handling-Anwendungen

6. Wichtige Anmerkungen

  1. Ersatzbedarf: Beim Austausch ist die Unterversionsnummer des alten Teils zu vergleichen.Das Mischen verschiedener Chargen kann zu Trillungen der Flugbahn oder zu "Achsenkonfigurationsfehlern" führen..

  2. Systemkompatibilität: Dieser Motor muss mit Original-Antriebs- und Messmodulen von ABB verwendet werden; Alternativen von Drittanbietern werden nicht empfohlen.

Mrs. Candy

International Department Director

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