RoboteQ SBL2360 Doppelkanal Bürstenloser Gleichstrommotor Steuerung DIY R2D2 Roboter Droid
Produktdetails
DIY-Controller für bürstenlosen Motor
,Controller für bürstenlosen R2D2-Motor
,bürstenloser Motor-Controller mit zwei Kanälen
| Motorsteuerung | |
| Anzahl der Kanäle | 2 Kanäle (unabhängige Steuerung zweier Motoren oder Parallelsteuerung für einen einzigen Motor bis 60 A) |
| Höchstspannung | 60 V Gleichstrom |
| Maximalstrom pro Kanal | 30A (Spitze) / 20A (kontinuierlich) |
| Parallelmodus Maximalstrom | 60A (Antrieb eines einzigen Motors) |
| Umschaltmodi | Trapezförmig / Sinusförmig mit FOC (Feldorientierte Steuerung) |
| Steuerungsarten | Geschwindigkeit, Position und Drehmoment der offenen/geschlossenen Schleife |
| Steuereinstellungsrate | 1 kHz |
| Rotor-Sensorunterstützung | |
| Unterstützte Typen | Hallesensoren, Inkremental-Coder, Sin/Cos-Coder, SSI-Absolute-Coder |
| Sensorloser Modus | Unterstützt |
| Kommunikationsschnittstellen | |
| Kommunikationsmethoden | USB, RS232, RS485, CAN-Bus |
| CAN-Bus-Netzwerk | bis zu 127 Steuerungen, bis zu 1 Mbit/s |
| Kommandoquellen | RC-Radio, analoger Joystick, drahtloses Modem, Steuerungssystem, Mikrocomputer |
| I/O-Schnittstellen | |
| Analog-Eingänge | Bis zu 8 Kanäle |
| Digitale Eingänge | Bis zu 10 Kanäle |
| Digitale Ausgänge | 4 Kanäle (1A Antrieb für Lichter, Ventile, Bremsen usw.) |
| Impulseinträge | Bis zu 6-8 Kanäle |
| Spezifikationen | |
| Abmessungen | Das ist der Wert, der für die Beförderung von Fahrzeugen verwendet wird, wenn die Fahrzeugklasse nicht mehr als die für die Beförderung von Fahrzeugen vorgesehene Klasse ist. |
| Gewicht | Ungefähr 215 g. |
| Kühlmethode | Leitungskühlung (Aluminium-Basisplatte) |
| Sicherheit und Schutz | |
| Schutzmerkmale | Übertemperatur, Schutz vor Stall, Schutz vor Kurzschluss, intelligente Strombegrenzung |
| Regenerative Bremsung | Unterstützt (Ladebatterie während der Verzögerung) |
| STO (sicheres Drehmoment ausgeschaltet) | Nicht unterstützt auf Basis SBL2360; verfügbar auf Modellen mit T-Suffix (z. B. SBL2360T) |
️ Haupteigenschaften
1Zweikanal-unabhängige/gemischte Steuerung
Die beiden Kanäle können unabhängig voneinander betrieben werden oder kombiniert werden, um die Steuerung mit Differenz zu steuern (Tank-Style Steering), ideal für mobile Roboterplattformen mit Rädern.
2. Fortgeschrittene Motorsteuerungstechnologie
-
Feldorientierte Kontrolle (FOC): Unterstützt FOC im Sinusmodus für einen reibungsloseren, effizienteren Motorbetrieb
-
Mehrfache Umschaltmodi: Unterstützt trapezförmige und sinusförmige Kommutation, kompatibel mit verschiedenen Arten von Rotorpositionssensoren
3. Flexible Programmierung und Konfiguration
-
Grundlegende Skriptprogrammierung: Automatisierte Skripte mit Basissprache für komplexe benutzerdefinierte Steuerungslogik schreiben
-
PC-Konfigurationswerkzeug: RoboteQ stellt kostenlose PC-Software für die Echtzeitkonfiguration, Überwachung und Debugging zur Verfügung
-
Firmware aktualisierbar: Unterstützt Feldaktualisierungen für den Zugriff auf neue Funktionen
4. Konfigurierbare Parameter
Die Steuerung bietet fast 80 konfigurierbare Parameter, darunter:
-
Programmierbare Beschleunigungs-/Verzögerungsraten
-
Aktuelle Grenzwerte
-
Betriebsspannungsbereich
-
I/O-Portfunktionskartierung
5. Präzisionsmessung
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Berechnet die Motordrehzahl anhand von Hall-Sensoren und/oder Encoder-Feedback
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32-Bit-Zähler zur Entfernungsmessung, zur Unterstützung von Entfernungsmessungen
Mrs. Candy
International Department Director
- E-Mail: candycxy0614@163.com
- Telefone: +86 156 560 19 588
- WhatsApp: +8615656019588
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Wechat:
86 15656019588
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