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RoboteQ SBL2360 Doppelkanal Bürstenloser Gleichstrommotor Steuerung DIY R2D2 Roboter Droid

Grundlegende Eigenschaften
Herkunftsort: USA
Markenbezeichnung: RoboteQ
Zertifizierung: CE
Modellnummer: SBL2360
Immobilienhandel
Mindestbestellmenge: 1
Zahlungsbedingungen: T/T, Western Union
Lieferfähigkeit: 5 Einheiten pro Woche
Produktübersicht
Motorsteuerung Anzahl der Kanäle 2 Kanäle (unabhängige Steuerung zweier Motoren oder Parallelsteuerung für einen einzigen Motor bis 60 A) Höchstspannung 60 V Gleichstrom Maximalstrom pro Kanal 30A (Spitze) / 20A (kontinuierlich) Parallelmodus Maximalstrom 60A (Antrieb eines einzigen Motors) ...

Produktdetails

Hervorheben:

DIY-Controller für bürstenlosen Motor

,

Controller für bürstenlosen R2D2-Motor

,

bürstenloser Motor-Controller mit zwei Kanälen

Produktbeschreibung
Motorsteuerung
Anzahl der Kanäle 2 Kanäle (unabhängige Steuerung zweier Motoren oder Parallelsteuerung für einen einzigen Motor bis 60 A)
Höchstspannung 60 V Gleichstrom
Maximalstrom pro Kanal 30A (Spitze) / 20A (kontinuierlich)
Parallelmodus Maximalstrom 60A (Antrieb eines einzigen Motors)
Umschaltmodi Trapezförmig / Sinusförmig mit FOC (Feldorientierte Steuerung)
Steuerungsarten Geschwindigkeit, Position und Drehmoment der offenen/geschlossenen Schleife
Steuereinstellungsrate 1 kHz
Rotor-Sensorunterstützung
Unterstützte Typen Hallesensoren, Inkremental-Coder, Sin/Cos-Coder, SSI-Absolute-Coder
Sensorloser Modus Unterstützt
Kommunikationsschnittstellen
Kommunikationsmethoden USB, RS232, RS485, CAN-Bus
CAN-Bus-Netzwerk bis zu 127 Steuerungen, bis zu 1 Mbit/s
Kommandoquellen RC-Radio, analoger Joystick, drahtloses Modem, Steuerungssystem, Mikrocomputer
I/O-Schnittstellen
Analog-Eingänge Bis zu 8 Kanäle
Digitale Eingänge Bis zu 10 Kanäle
Digitale Ausgänge 4 Kanäle (1A Antrieb für Lichter, Ventile, Bremsen usw.)
Impulseinträge Bis zu 6-8 Kanäle
Spezifikationen
Abmessungen Das ist der Wert, der für die Beförderung von Fahrzeugen verwendet wird, wenn die Fahrzeugklasse nicht mehr als die für die Beförderung von Fahrzeugen vorgesehene Klasse ist.
Gewicht Ungefähr 215 g.
Kühlmethode Leitungskühlung (Aluminium-Basisplatte)
Sicherheit und Schutz
Schutzmerkmale Übertemperatur, Schutz vor Stall, Schutz vor Kurzschluss, intelligente Strombegrenzung
Regenerative Bremsung Unterstützt (Ladebatterie während der Verzögerung)
STO (sicheres Drehmoment ausgeschaltet) Nicht unterstützt auf Basis SBL2360; verfügbar auf Modellen mit T-Suffix (z. B. SBL2360T)

️ Haupteigenschaften

1Zweikanal-unabhängige/gemischte Steuerung

Die beiden Kanäle können unabhängig voneinander betrieben werden oder kombiniert werden, um die Steuerung mit Differenz zu steuern (Tank-Style Steering), ideal für mobile Roboterplattformen mit Rädern.

2. Fortgeschrittene Motorsteuerungstechnologie

  • Feldorientierte Kontrolle (FOC): Unterstützt FOC im Sinusmodus für einen reibungsloseren, effizienteren Motorbetrieb

  • Mehrfache Umschaltmodi: Unterstützt trapezförmige und sinusförmige Kommutation, kompatibel mit verschiedenen Arten von Rotorpositionssensoren

3. Flexible Programmierung und Konfiguration

  • Grundlegende Skriptprogrammierung: Automatisierte Skripte mit Basissprache für komplexe benutzerdefinierte Steuerungslogik schreiben

  • PC-Konfigurationswerkzeug: RoboteQ stellt kostenlose PC-Software für die Echtzeitkonfiguration, Überwachung und Debugging zur Verfügung

  • Firmware aktualisierbar: Unterstützt Feldaktualisierungen für den Zugriff auf neue Funktionen

4. Konfigurierbare Parameter

Die Steuerung bietet fast 80 konfigurierbare Parameter, darunter:

  • Programmierbare Beschleunigungs-/Verzögerungsraten

  • Aktuelle Grenzwerte

  • Betriebsspannungsbereich

  • I/O-Portfunktionskartierung

5. Präzisionsmessung

  • Berechnet die Motordrehzahl anhand von Hall-Sensoren und/oder Encoder-Feedback

  • 32-Bit-Zähler zur Entfernungsmessung, zur Unterstützung von Entfernungsmessungen

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